สามกุญแจสำคัญที่ต้องเข้าใจสำหรับการควบคุมการทำงานของมอเตอร์ด้วยแรงบิดคงที่

ประเด็นสำคัญข้อแรก: ยึดมั่นในหลักการของอัตราส่วน U/f คงที่ที่ความเร็วต่ำกว่าความเร็วพื้นฐาน ฟลักซ์แม่เหล็กในช่องว่างอากาศของมอเตอร์จะแปรผันตรงกับแรงดันและความถี่ของสเตเตอร์ความเสถียรของอัตราส่วนแรงดันต่อความถี่ (U/f) เป็นตัวกำหนดโดยตรงว่าฟลักซ์แม่เหล็กจะคงที่หรือไม่ ในการควบคุม แรงดันและความถี่จำเป็นต้องได้รับการปรับพร้อมกันอย่างเคร่งครัดเพื่อรักษาอัตราส่วน U/f ให้คงที่ หลีกเลี่ยงการเบี่ยงเบนของแรงบิดที่เกิดจากการอิ่มตัวหรือไม่เพียงพอของฟลักซ์แม่เหล็ก นอกจากนี้ สำหรับมอเตอร์อะซิงโครนัส จำเป็นต้องชดเชยแรงดันตกคร่อมของสเตเตอร์เพื่อลดผลกระทบของแรงดันตกคร่อมในช่วงความเร็วต่ำต่อความแม่นยำของแรงบิดและเพิ่มความน่าเชื่อถือในการทำงานที่ความเร็วต่ำ

ประเด็นสำคัญข้อที่สอง: การควบคุมส่วนประกอบกระแสไฟฟ้าอย่างแม่นยำ ด้วยการใช้สถาปัตยกรรมควบคุมเวกเตอร์ กระแสไฟฟ้าสามเฟสของสเตเตอร์จะถูกแปลงเป็นส่วนประกอบในระบบพิกัด dq กระแสแกน q สอดคล้องโดยตรงกับแรงบิดเอาต์พุตและจำเป็นต้องรักษาระดับค่าที่กำหนดไว้ให้คงที่ผ่านทางการควบคุมแบบวงปิดกระแสแกน d รักษาการกระตุ้นให้คงที่เพื่อให้มั่นใจถึงเสถียรภาพของฟลักซ์แม่เหล็ก ในขณะเดียวกัน มีการตั้งค่าขีดจำกัดกระแสล่วงหน้าเพื่อรับมือกับการเปลี่ยนแปลงโหลดอย่างกะทันหันและสภาวะการเริ่มต้นทำงาน หลีกเลี่ยงการไหม้ของอุปกรณ์ไฟฟ้าเนื่องจากกระแสกระแทก และรับประกันแรงบิดที่ราบรื่นและปราศจากแรงกระแทก

ประเด็นสำคัญที่สาม: การชดเชยการรบกวนอย่างมีประสิทธิภาพและการปรับตัวให้เข้ากับสภาวะการทำงาน มีการตรวจสอบพารามิเตอร์ต่างๆ เช่น ความเร็ว โหลด และอุณหภูมิแบบเรียลไทม์ เมื่อโหลดเปลี่ยนแปลงกะทันหัน อัตราส่วนแรงดันและกระแสจะถูกปรับอย่างรวดเร็วเพื่อชดเชยผลกระทบของการรบกวนต่อแรงบิด สำหรับการเปลี่ยนแปลงของพารามิเตอร์ที่เกิดจากการเพิ่มขึ้นของอุณหภูมิ มีกลไกการปรับเทียบแบบไดนามิกเพื่อแก้ไขความคลาดเคลื่อนในความต้านทานและความเหนี่ยวนำ ตรรกะการเริ่มต้นได้รับการปรับให้เหมาะสม และใช้วิธีการเริ่มต้นแบบนุ่มนวลเพื่อลดแรงกระแทกของแรงบิด ทำให้การเริ่มต้นทำงานราบรื่นในสถานการณ์โหลดหนัก และรับประกันความแม่นยำและความเสถียรของการควบคุมแรงบิดคงที่อย่างครอบคลุม